на коленке:сделать что-то из подручных материалов и имеющимися инструментами, зачастую не сильно подходящих для дела. Например:В 69-м году мы с другом собрали на коленке наш первый автомобиль, а в 78-м нас купил Форд и больше нам не нужно было работать.